古代称推拿为按摩、按乔，是中国起源很早的一种治病防病的养生术。

      在还没有中药汤剂给人治病的时候，就已有用推拿的方法给人治病。推拿技术发展到今天已有五千多年的历史。在隋唐时期，甚至出现了按摩博士、按摩师等职位。推拿疗法的理论依据是以中医的脏腑经络学说为指导的。经络是人体内经脉和络脉的总称。是气血运行的通路，它们在人体内彼此紧密相连，纵横交错，内通五脏六腑、外络肢体皮毛，从而构成一个完整的循环系统，起着兴气血、通阴阳、养脏腑、利关节的作用。如果气血循经顺利运行。那么人自然身体健康，如果气血运行受阻，人就产生疾病。推拿疗法就是能够使经络畅通阴阳平衡，从而使人保持一个健康状态。 

    推拿发展到今天名门各派有几百家之多。各种手法五花八门，但他们都要求基本动作具备有力、均匀、柔和、深透的特点。因为，追宗溯源，所有推拿的方法均来自同一渊源。 

      推拿疗法是一门普遍适用于老年、青年、儿童、妇女的治疗方式，副作用少，应用范围广泛，可作为一种普遍应用的自我保健方法。但要达到因人因病施治，对推拿大夫的要求却很高。要得心应手地运用推拿技术不仅要了解西医学中人体骨骼、血脉、肌肉的解剖，还要掌握中医经络学说，牢记各个穴位的位置。 推拿作为以人疗人的方法，通常是指医者运用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳的疗效。

      中医推拿的作用是疏通经络，行气活血，滑利关节。《素问·血气形志篇》中说：“形数惊恐，经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。”《素问·举痛论》中说：“寒气客于背俞之脉则脉泣，脉泣则血虚，血虚则痛，其俞注于心，故相引而痛。按之则热气至，热气至则痛止矣。”《医宗金鉴·正骨心法要旨》中说：“因跌扑闪失，以致骨缝开错，气血郁滞，为肿为痛，宜用按摩法。按其经络，以通郁闭之气，摩其壅聚，以散瘀结之肿，其患可愈。”

      现代医学认为，推拿手法的物理刺激，使作用区引起生物物理和生物化学的变化，局部组织发生生理反应，这种反应，通过神经反射与体液循环的调节，一方面得到加强，另一方面又引起整体的继发性反应，从而产生一系列病理生理过程的改变，达到治疗效果。 推拿主要是改善机体的功能，但并不是推拿只能治疗功能性疾病，对器质性疾病无能为力。我们知道，所谓的器质性病变和功能性病变，是不能截然分开的。人体某一组织发生器质性病变，必然表现出功能性障碍；被称为功能性的疾患，也可能有形态改变。治疗疾病，有的是直接改善器质的病变，使障碍的功能得到消除；有的是通过调整功能，使器质病变得到恢复。推拿治疗器质性疾病的途径是后者。例如胃和十二指肠溃疡这种器质病变，经过腹部和背部的推拿，改善胃肠功能，使壁龛愈合。